【摘 要】
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为满足劳动者在丘陵山区工作过程中对助力和减负的要求,设计一种基于肌电信号控制的手臂助力器。该助力器由固定结构、测量控制系统、动力系统三部分组成,通过体表肌电传感器
【基金项目】
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山东省现代农业产业技术体系一果品创新团队专项(SDAIT—06—12);山东省重点研发计划(2016GNCL112006);山东农业大学2015年智能化农业装备研发项目(2015001);山东农业大学“双一流”奖补资金(SYL2017XTTD07)
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为满足劳动者在丘陵山区工作过程中对助力和减负的要求,设计一种基于肌电信号控制的手臂助力器。该助力器由固定结构、测量控制系统、动力系统三部分组成,通过体表肌电传感器检测由中枢神经系统传递给人体手臂肱二头肌和肱三头肌的肌电信号（Electromyography Signals,EMG）,判断小臂运动方式,从而单片机控制电机推拉杆辅助小臂进行运动。经过实验与实际测试,该助力器最大有效辅助提升43.27kg的重物,并能准确灵活地实现助力功能要求。
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