肌电信号控制相关论文
仿生肌电假手是一种通过提取人前臂表面肌电信号(sEMG)的某些有效信息来辨识人手部动作模式进而控制假手做出相应的动作的仿生机器手......
因为各种原因产生的伤残患者自古以来就数不胜数,而随着交通、土木、重工业等领域的发展,越来越多的人面临着受伤致残的危险。同时,随......
仿人灵巧手一直是机器人领域的研究热点方向之一。随着应用需求的提升和应用环境的拓展,近年来柔性仿人灵巧手逐渐引起广泛关注。......
为满足劳动者在丘陵山区工作过程中对助力和减负的要求,设计一种基于肌电信号控制的手臂助力器。该助力器由固定结构、测量控制系......