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研究了电磁轴承的工作原理及其数字控制器,讨论了以TMS320F240为核心的数字控制系统,控制算法采用抗饱和积分分离的PID算法,提出了一种适合于参数较多,变化范围较大的参数调节方法,实现了3.35kg转子单自由度的悬浮.
单自由度电磁轴承数字控制系统
【摘 要】
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研究了电磁轴承的工作原理及其数字控制器,讨论了以TMS320F240为核心的数字控制系统,控制算法采用抗饱和积分分离的PID算法,提出了一种适合于参数较多,变化范围较大的参数调
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2004年9期
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