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应用现代时间序列分析方法，在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，基于Riccati方程，提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器．与按矩阵加权最优融合Kalman滤波器相比，可减少计算负担，与单传感器情形相比，提高了滤波精度．一个仿真例子说明其有效性．
两传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器
【摘 要】
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应用现代时间序列分析方法，在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下，基于Riccati方程，提出两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器．与按矩阵加权最优融合Kalman滤波器相比，
【机 构】
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黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
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黑龙江大学自然科学学报
【发表日期】
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2004年2期
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