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根据型钢堆垛机的工作原理和对小车机构的设计要求，基于ADAMS软件建立小车机构的虚拟样机参数化模型，提出了小车机构的运动学仿真策略，可高效地完成小车机构的设计综合。以机构的传动角为优化目标，确定了机构的基本参数、设计变量和优化变量，探讨了基于ADAMS的机构优化方法。结合实例进行了小车机构的参数优化仿真和小车运动特性仿真，获得了小车机构的可行参数和运动特性，为小车机构的动力分析奠定了基础。