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文章提出了一种基于时钟同步一机多天线接收机的单差测姿系统,利用附加模糊度参数的卡尔曼滤波得到基线和模糊度的浮点解,并利用LAMBDA方法搜索模糊度并获得精确的基线值,最终用直接法实时获得姿态角信息,该测姿系统单基线测得的基线精度在毫米级,偏航角精度可达0.08度。
基于时钟同步一机多天线技术的北斗/GPS测姿系统研究
【摘 要】
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文章提出了一种基于时钟同步一机多天线接收机的单差测姿系统,利用附加模糊度参数的卡尔曼滤波得到基线和模糊度的浮点解,并利用LAMBDA方法搜索模糊度并获得精确的基线值,最
【机 构】
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华东师范大学信息科学技术学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2016年03期
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