【摘 要】
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为了提高滚筒采煤机调速自动控制能力,提出基于应变传感器的滚筒采煤机调速自动控制系统设计方法.采用应变传感器对滚筒采煤机调速参数进行自动化采集,对采集的滚筒采煤机调
【机 构】
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陕西煤业化工集团有限责任公司韩城矿业公司,陕西韩城715405
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为了提高滚筒采煤机调速自动控制能力,提出基于应变传感器的滚筒采煤机调速自动控制系统设计方法.采用应变传感器对滚筒采煤机调速参数进行自动化采集,对采集的滚筒采煤机调速参数进行传感融合识别,对滚筒采煤机的操纵机构采用内、外轴联合控制方法进行调速结构自适应控制设计,在并联机构模型中,通过应变传感器的输出惯性参数特征量进行转动局部自由度特征分析,采用模糊解卷绕控制方法,建立滚筒采煤机调速控制律,实现滚筒采煤机调速自动控制和系统优化设计.仿真结果表明,设计的滚筒采煤机调速自动控制系统输出稳定性较好,能够有效提高调速控制的稳定性和自适应性.
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