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介绍了一种电动装载机双行走电机驱动控制方法和系统，其控制方法包括：获取整车所需扭矩；获取电机的实时转速信号；根据实时转速信号，查找预先存储的转速扭矩映射表，得到转速扭矩映射表中与实时转速对应的不同扭矩的能量转换效率值；根据查找结果，利用预先构建的扭矩分配优化模型，将整车需求扭矩分配至前轮驱动电机和后轮驱动电机；所述扭矩分配优化模型的优化目标为前轮驱动电机和后轮驱动电机的总能量转换效率最高；最后，按照需求扭矩分配量分别控制前轮驱动电机和后轮驱动电机运行。该驱动控制方法能够适用于前轮驱动电机与后轮驱动电机通过传动轴传动连接的驱动系统，能够保障电机驱动效率和综合能量转换效率，解决个别工况下动力不足的问题。