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摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术
控制的作用。在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。本文围绕着
新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试
中图分类号：TL374文献标识码：A
Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCcontrol
function.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementofthe
newmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommissioning
launchestheintroduction.
Keywords：DCMDCconverterCommissioning
概述：
SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICS
DCM体现了新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER的优势与SINAMICS系列的优点结
合在了一起。就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功
能。SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和
组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。该
直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且
由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。可以提供AOP30高级操作员界面和BOP20数字操作员
面板用于试运行和本地操作员控制。
一．SINAMICSDCM应用的领域
SINAMICSDCM广泛用于基本应用和复杂应用的可扩展的传动系统，工业环境中的机器和工厂（钢/铝，
塑料，印刷，造纸，起重机，采矿，石油和天然气，励磁装置），包括新厂建设和工厂改造。
应用实例
轧钢机横切机和横剪机划线机挤出机和捏合压力机升降机和起重机索道和升降梯矿用提升机试验台
二．励磁回路新增功能的介绍
新品SINAMICSDCM与SIMOREG6RA70功能对比，如下图所示。在DCM中改成了电枢2Q控制，同时在
励磁端新增加了2Q控制方式。
6RA70DCM
电枢1Q2Q
4Q4Q
勵磁1Q1Q
-2Q
励磁2Q功能：
L11–二象限励磁功能单元。
对于需要高速励磁电流变化的应用，通过指定选件L11，SINAMICSDCM可以配备二象限（带有有源电流减
少）。另外，该励磁功率单元还具有集成的励磁过压保护。
上图中（左）为无L11选件的励磁控制回路，（右）中为带有L11选件励磁控制回路。可见2象限励磁与1
象限励磁的本质区别在于2象限励磁回路用可控硅代替了二极管，实现了励磁快速反向。此设备无法为额定直
流电流范围为15~30A的支流调速装置订购该选件。
三．励磁回路反向制动基本控制原理
四．参数调试基本应用
调试SINAMICSDCM可通过基本操作面板BOP20进行，也可通过高级操作面板AOP30操作。
BOP20调试，工厂复位与参数权限。
工厂复位：P009=30
P976=1
参数权限：必须在BOP20上面激活驱动对象1（DO1）
P0003=1（标准）
P0003=2（高级）
P0003=3（专家级）
调整电网电压：
P50078[0]装置电枢电压
P50078[1]装置励磁电压
设定电机参数：
P50100[D]额定电枢电流
P50101[D]额定电枢电压
P50102[D]额定励磁电流
P50104[D]速度n1（rpm）
P50105[D]电枢电流I1
P50106[D]速度n2（rpm）
P50107[D]电枢电流I1
P50108[D]最大运行速度n3（rpm）
P50109[D]激活速度-电流限幅的功能
P50114[D]电机温度时间常数（S）
速度实际值的来源
测速机反馈：
P50083[D]=1测速机端子XT103和XT104返回的测量值
编码器反馈：
P50083[D]=2速度实际值来源于（r0061）端子X177
P0400[0]=1编码器类型
P2000100%转速对应的速度实际值
无测速机反馈（闭环EMF控制）：
P50083[D]=3速度实际值来源于“实际EMF值”r52287
励磁数据：
P50082=0不使用内部励磁
P50082=1励磁随主接触器动作
P50082=2在达到运行状态o7或者更高时在P50258参数化的延时到达后，由P50257设置的停机励磁自动接入
P50082=3励磁永久有效
P50081=0无弱磁功能
P50081=1通过内部闭环EMF控制实现弱磁
电流限幅：
P50171[D]转矩方向I系统电流限幅
P50172[D]转矩方向II系统电流限幅
转矩限幅：
P50180[D]转矩方向I转矩限幅
P50181[D]转矩方向II转矩限幅
斜坡函数发生器：
P50303[D]斜坡上升时间
P50304[D]斜坡下降时间
P50305[D]起始圆弧时间
P50306[D]终止圆弧时间
完成快速调试设置P3900=3。
优化：
P50051=24励磁回路电流环调节器优化
P50051=25电枢回路电流环调节器优化
P50051=26速度控制调节器优化
P50051=27闭环EMF控制优化（包括弱磁特性曲线）
五．应用前景
西门子SINAMICSDCM完全融入到了新产品SINAMICS家族，在控制方式和内部结构来看更加的方便于用
户操作，新增的励磁反向制动功能有效的控制了励磁换向的问题。从而也有效的弥补了上一代产品的不足。用
户通过调试软件STATER更加能直观的调整参数，软件当中集成了实时录波功能，更直接的观察设备运行情
况。在未来的冶金，造纸等工业行业中应用的更加广泛。在不久的将来会全面的替代上一代产品SIMOREG
6RA70，成为直流工业领域的主力军。
参考文献：
[1][SINAMICSDCMCatalog]西门子
[2][SINAMICSDCM参数手册]西门子
[3][SINAMICSDCM简明调试指南]西门子
[4][SINAMICSDCMfieldreversal]西门子
控制的作用。在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。本文围绕着
新产品的功能和简易调试展开介绍。
关键词：DCM直流调速器调试
中图分类号：TL374文献标识码：A
Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCcontrol
function.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementofthe
newmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommissioning
launchestheintroduction.
Keywords：DCMDCconverterCommissioning
概述：
SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICS
DCM体现了新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER的优势与SINAMICS系列的优点结
合在了一起。就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功
能。SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和
组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。
对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置（高级CUD）的方式进行扩展。该
直流调速器属于SINAMICSDCMASTER系列，它把开环和闭环控制与电源装置组合到了一个装置上，并且
由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。可以提供AOP30高级操作员界面和BOP20数字操作员
面板用于试运行和本地操作员控制。
一．SINAMICSDCM应用的领域
SINAMICSDCM广泛用于基本应用和复杂应用的可扩展的传动系统，工业环境中的机器和工厂（钢/铝，
塑料，印刷，造纸，起重机，采矿，石油和天然气，励磁装置），包括新厂建设和工厂改造。
应用实例
轧钢机横切机和横剪机划线机挤出机和捏合压力机升降机和起重机索道和升降梯矿用提升机试验台
二．励磁回路新增功能的介绍
新品SINAMICSDCM与SIMOREG6RA70功能对比，如下图所示。在DCM中改成了电枢2Q控制，同时在
励磁端新增加了2Q控制方式。
6RA70DCM
电枢1Q2Q
4Q4Q
勵磁1Q1Q
-2Q
励磁2Q功能：
L11–二象限励磁功能单元。
对于需要高速励磁电流变化的应用，通过指定选件L11，SINAMICSDCM可以配备二象限（带有有源电流减
少）。另外，该励磁功率单元还具有集成的励磁过压保护。
上图中（左）为无L11选件的励磁控制回路，（右）中为带有L11选件励磁控制回路。可见2象限励磁与1
象限励磁的本质区别在于2象限励磁回路用可控硅代替了二极管，实现了励磁快速反向。此设备无法为额定直
流电流范围为15~30A的支流调速装置订购该选件。
三．励磁回路反向制动基本控制原理
四．参数调试基本应用
调试SINAMICSDCM可通过基本操作面板BOP20进行，也可通过高级操作面板AOP30操作。
BOP20调试，工厂复位与参数权限。
工厂复位：P009=30
P976=1
参数权限：必须在BOP20上面激活驱动对象1（DO1）
P0003=1（标准）
P0003=2（高级）
P0003=3（专家级）
调整电网电压：
P50078[0]装置电枢电压
P50078[1]装置励磁电压
设定电机参数：
P50100[D]额定电枢电流
P50101[D]额定电枢电压
P50102[D]额定励磁电流
P50104[D]速度n1（rpm）
P50105[D]电枢电流I1
P50106[D]速度n2（rpm）
P50107[D]电枢电流I1
P50108[D]最大运行速度n3（rpm）
P50109[D]激活速度-电流限幅的功能
P50114[D]电机温度时间常数（S）
速度实际值的来源
测速机反馈：
P50083[D]=1测速机端子XT103和XT104返回的测量值
编码器反馈：
P50083[D]=2速度实际值来源于（r0061）端子X177
P0400[0]=1编码器类型
P2000100%转速对应的速度实际值
无测速机反馈（闭环EMF控制）：
P50083[D]=3速度实际值来源于“实际EMF值”r52287
励磁数据：
P50082=0不使用内部励磁
P50082=1励磁随主接触器动作
P50082=2在达到运行状态o7或者更高时在P50258参数化的延时到达后，由P50257设置的停机励磁自动接入
P50082=3励磁永久有效
P50081=0无弱磁功能
P50081=1通过内部闭环EMF控制实现弱磁
电流限幅：
P50171[D]转矩方向I系统电流限幅
P50172[D]转矩方向II系统电流限幅
转矩限幅：
P50180[D]转矩方向I转矩限幅
P50181[D]转矩方向II转矩限幅
斜坡函数发生器：
P50303[D]斜坡上升时间
P50304[D]斜坡下降时间
P50305[D]起始圆弧时间
P50306[D]终止圆弧时间
完成快速调试设置P3900=3。
优化：
P50051=24励磁回路电流环调节器优化
P50051=25电枢回路电流环调节器优化
P50051=26速度控制调节器优化
P50051=27闭环EMF控制优化（包括弱磁特性曲线）
五．应用前景
西门子SINAMICSDCM完全融入到了新产品SINAMICS家族，在控制方式和内部结构来看更加的方便于用
户操作，新增的励磁反向制动功能有效的控制了励磁换向的问题。从而也有效的弥补了上一代产品的不足。用
户通过调试软件STATER更加能直观的调整参数，软件当中集成了实时录波功能，更直接的观察设备运行情
况。在未来的冶金，造纸等工业行业中应用的更加广泛。在不久的将来会全面的替代上一代产品SIMOREG
6RA70，成为直流工业领域的主力军。
参考文献：
[1][SINAMICSDCMCatalog]西门子
[2][SINAMICSDCM参数手册]西门子
[3][SINAMICSDCM简明调试指南]西门子
[4][SINAMICSDCMfieldreversal]西门子