自适应在永磁同步电机伺服系统的应用

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本文介绍了永磁同步电动机的数学模型和其相应的控制理论,在此基础上在交流伺服系统中引入了模型参考自适应控制方法,该方法不仅可以实现参数自修正,而且也可以提高系统的鲁棒性。同时仿真与实验结果表明该方法的有效性。
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