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根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统。
矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究
【摘 要】
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根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统。
【机 构】
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煤炭科学研究总院上海分院,中国矿业大学（北京）机电学院
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2009年4期
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