随动系统实时仿真模型实现及应用

来源 :军械工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:engcourse
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种新型随动系统实时仿真模型的实现方法。该方法利用实时工具将基于Matlab/Simulink建立的随动系统模型转换成C语言代码,并进一步封装,使之能方便地应用于实时仿真系统。通过典型实例对实时性和准确性进行分析的结果表明,该方法是可行的。
其他文献
国际标准IEc61000-4—2中对静电放电抗扰度试验方法和试验布局进行了规定,但是对间接静电放电(ESD)产生的辐射场没有进行描述。根据标准IEc61000—4—2,首先对水平耦合板和垂直耦
该课题应用先进的尿动力学技术,结合X线、CT等影像技术,对隐性骶椎裂致排尿障碍这一泌尿外科、骨科及神经外科的交叉边缘性疾病,作系统研究,并采用药物、腔内手术等方法,取得良好
编辑同志:半年前,一辆翻斗车因发生交通事故,在公路上倒放了很多砂石。一周后,我驾驶摩托车经过时,因为没有及时发现,导致碰上砂石而摔倒,并造成摩托车毁损,自己严重受伤的后果,而且虽
1.刷完牙后,反复冲净牙刷。尽量甩干刷毛上的水分。刷头朝上、刷柄向下放入杯中或通风的地方,使其干燥。不要放入玻璃管或塑料牙刷匣中。最好每人备有两个牙刷轮流使用,这样可使
照明弹药经过长期贮存后,照明炬中照明剂的理化性能可能已发生变化从而影响其照明效应。通过抽取库存照明弹药样品,分解出弹丸中的照明炬进行静态燃烧试验,测定其光学性能。由测
提出了一种新的变换域通信系统基函数生成方法——Logistic数字混沌映射法,并对基于Logistic混沌序列基函数的特性进行仿真,同时将其与基于m序列的基函数进行对比分析。仿真结
为了适应新形势,进一步充实和完善农机化服务体系建设,强化乡村两级农机化管理、服务力量,阜阳市颍泉区农机局经过多次调查研究,决定聘用村级农机管理员,核发乡级农机安全监
期刊
介绍了马铃薯生产机械化技术的内容、操作规范和配套机具,指出机械化种植和收获马铃薯是马铃薯生产机械化技术的关键环节,以及应用马铃薯生产机械化技术应注意的事项。
分析了差分演化算法的基本原理,针对基本差分演化算法对控制参数选择敏感性强、算法后期收敛速度较慢等问题,提出了基于二次繁殖的自适应差分演化算法,并通过实验对改进算法的性
自2014年以来,全国各地相继开展玉米籽粒直收的推广技术,截至到2016年11月,玉米籽粒收获机大部分是互换割台式。与粮食机械烘干技术的开发使用相比较,玉米籽粒直收的技术推广