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介绍DSPS6F805的各种片内资源,着重讨论与电机控制有关的部分:描述DSP56F805环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式,给出外围电路和控制软件的流程图。
基于DSP的扩展卡尔曼滤波直流无刷电机控制
【摘 要】
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介绍DSPS6F805的各种片内资源,着重讨论与电机控制有关的部分:描述DSP56F805环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式,给出外围电路和控制软件的流程图。
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2003年11期
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