【摘 要】
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针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同),提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明,本算法不仅具有较好的实时性
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针对不同导航传感器存在的采样率不同步(或尺度不同),提出了一种基于状态方程多尺度变换的异步多传感器组合导航系统信息融合算法。仿真结果表明,本算法不仅具有较好的实时性,而且具有较好的融合精度。
Aiming at the unsynchronized sampling rate of different navigation sensors (or different scales), an information fusion algorithm based on multi-scale transformation of state equations is proposed for asynchronous multi-sensor integrated navigation system. The simulation results show that this algorithm not only has good real-time performance, but also has better fusion accuracy.
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