【摘 要】
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介绍了MOTOMANSK -16弧焊机器人系统的组成及特点。MOTOMANSK -16弧焊机器人配用YASNACMRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置 ,通过示教再现的方式
【机 构】
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哈尔滨锅炉厂有限责任公司,哈尔滨锅炉厂有限责任公司,哈尔滨锅炉厂有限责任公司,中国石油哈尔滨石化分公司 (150046),(150046),(150046),(150056)
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介绍了MOTOMANSK -16弧焊机器人系统的组成及特点。MOTOMANSK -16弧焊机器人配用YASNACMRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置 ,通过示教再现的方式可完成电站锅炉集箱管接头多个角焊缝的连续焊接。阐述了机器人焊接集箱管接头时常见的缺陷及预防措施
The composition and characteristics of MOTOMANSK -16 arc welding robotic system are introduced. MOTOMANSK -16 arc welding robot equipped with YASNACMRC Ⅱ controller, welding power supply, wire feeding mechanism, cooling system, V-bracket and preheating device, through the teach-and-reproduce way to complete the multi-angle fillet weld header header Continuous welding. The common defects and precautions of robot welding headers are described
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