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介绍一种倒立摆的串级控制方案.对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节.仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线.文章中给出了倒立摆控制过程的仿真曲线.
一种倒立摆的控制方案
【摘 要】
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介绍一种倒立摆的串级控制方案.对主控制器的输出加了限位,从而由对倾斜角的给定值调整来实现对位置的调节.仿真结果表明这种控制方案可以取得很好的控制曲线.文章中给出了倒
【机 构】
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东北大学秦皇岛分校智能测控研究所
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2005年z2期
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