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研究利用GPS对地球同步轨道自动转移飞行器进行导航的方法，分析了飞行器在转移过程中可用的GPS卫星数目，在地心惯性坐标系下建立了惯导误差和GPS的伪距、伪距变率模型，采用渐消因子的自适应卡尔曼滤波对飞行器进行组合导航．仿真结果表明，可用GPS卫星的数目随着飞行器高度的增高而减少，因此无法利用单一历元观测信息直接对飞行器导航．但采用多历元观测信息和动力学模型相结合的滤波方法可对飞行器进行组合导航，当飞行器初始位置偏差为1km，初始速度偏差为1m／s，伪距及伪距变率现测均方差分别为10m和0．05m／s时，地