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无人的天线车辆(UAV ) 被介绍拿道路片断交通监视。就有限 UAV 最大的飞行距离而言， UAV 线路计划问题被学习。首先，为道路片断监视计划 UAV 线路的一个多客观的优化模型被建议，它试图最小化 UAV 巡航距离并且最小化使用的 UAV 的数字。然后，一个进化算法基于 Pareto optimality 技术被建议解决计划问题的多客观的 UAV 线路。最后，一个 UAV 飞行实验被进行线路计划测试 UAV 有三种情形的效果，和一个盒子被学习线路计划在 UAV 上分析不同道路片断长度的影响。盒子结果证