【摘 要】
：
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题，提出了一种多因素改进的蚁群算法。通过改变初始化信息素浓度分配、改变启发式函数、采取蚂蚁回退策略、引入蚂蚁优化排序等方法对蚁群算法进行优化。利用MATLAB软件对改进蚁群算法进行仿真和六足机器人实验。结果表明：改进后的算法在路径更优，迭代次数更少，提高了算法的鲁棒性和寻优能力。
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2018YFD0301303）； 湖北省重点研发计划（2020BBB063）；
论文部分内容阅读
针对蚁群算法应用于机器人路径规划存在的全局搜索能力差、初始化信息素少、收敛性差、寻优能力弱等问题，提出了一种多因素改进的蚁群算法。通过改变初始化信息素浓度分配、改变启发式函数、采取蚂蚁回退策略、引入蚂蚁优化排序等方法对蚁群算法进行优化。利用MATLAB软件对改进蚁群算法进行仿真和六足机器人实验。结果表明：改进后的算法在路径更优，迭代次数更少，提高了算法的鲁棒性和寻优能力。
其他文献
俊达072是河南俊达种业有限公司育成的中早熟玉米新品种。在黄淮海夏玉米区域试验中较对照郑单958增产3.3%，表现为高产、稳产、优质，2020年通过国家农作物品种审定委员会审定，适宜在黄淮海夏玉米区推广种植。对其特征特性、产量表现、适宜区域、高产栽培技术进行介绍，旨在为该品种推广种植提供参考。
先占取得的正当性经历了从原始共有社会到私有制社会再到社会主义公有制社会的变迁，社会主义公有制下先占取得的正当性，既有从原始共有社会中保留下来的“为满足必要生存条件”的正当性,也有社会主义公有制自身所体现的“为他人保留足够好和同样多”的取得机会的正当性。我国先占取得制度立法应当在满足不同的正当性标准的情形下分别适用先占自由主义和先占权利主义。
＜正＞根据具身认知理论，人的生理体验与心理状态之间有着强烈的关系，由此可见，学生的认知的产生与身体密切相关。在小学英语对话教学中，小学英语课程目标、对话教学内容和对话教学对象都表现出很强的具身性。笔者基于具身认知理论，提出一套完整的小学英语对话教学策略，包含觉身、觉知、觉心和觉悟四个层次。从激发学生兴趣到促进学生表达，从促进学生个性发展到促进学生自主学习，逐层递进，引导学生主动参与课堂学习，提高学
互联网经济在当前的大数据时代背景下飞速发展,互联网企业在市场中变得愈发重要,互联网企业的业绩评价成为日益重要的话题。如何对不同于传统企业的互联网企业进行业绩评价,不仅是投资者事前调查的重要内容,更是互联网企业认识自身、改进自身的重要依据。一个能够更加准确地对互联网企业业绩进行评价、能够更加真实地反映互联网企业业绩水平的评价体系,是助力互联网企业取得进一步发展、互联网经济更上一层楼的不可或缺的一环。
随着气候和农田生态条件的变化，农业景观中病虫害的爆发越来越频繁，这无形之间增加改进农作物生产管理工具和方法的需求。植保无人机农业喷洒技术有望成为实现农作物高质、高效保护应用的重要支撑。文章综述植保无人机应用技术的研究现状和进展，重点讨论大数据分析和变速喷洒技术等在精准农业喷洒技术领域的应用。在综述文献的基础上，对现阶段国内植保无人机技术的未来发展和影响进行展望。文章对植保无人机农业喷洒技术的创新具
＜正＞1月23日,云南省第十三届人民代表大会第五次会议圆满完成各项议程,在昆明胜利闭幕。会议表决通过了关于云南省人民政府工作报告的决议,现将报告中关于今年要抓好的“三农”工作重点部分内容摘要如下:高原特色农业推进“一县一业”和优势特色产业集群发展,持续创建国家农业现代化示范区。实施现代种业提升工程,加快建设8个国家区域性良种繁育基地。
现如今,由于中小学教育体制的发展不管变化,虽然教育者也开始意识到科学教育在学校教育中的重要意义,但是因为很多实际问题,在执行实践中还是出现了不少困难。学校的班级管理工作中对家庭教育和学生间的协调也有了更严格的要求。总结了当前在学校管理中家庭教育所面临的困难问题,并研究了在学校班级管理工作中怎样充分发挥家庭教育的优越性。
中国的白酒历史悠久,拥有上千年的历史,早在商朝时期,中国就已经掌握了利用酒曲酿酒的技术。白酒行业的发展经历了起步阶段、发展阶段、快速增长阶段、调整阶段。近年来,以习近平同志为核心的党中央限制“三公消费”、主张供给测改革的政策,以及电商的快速发展导致白酒行业竞争激烈,不得不面临转型。白酒行业经历了前几年的快速发展,现在已进入深度调整阶段。从有详细酿酒历史记载的康熙五十八年（1719）年算起,酿酒古镇
党的力量来自组织,组织的力量源于基层。基层党组织是贯彻落实党中央决策部署的“最后一公里”,农村基层党组织作为党在农村的“神经末梢”和一切工作的“总抓手”,是实施乡村振兴战略的“主心骨”,是团结和带领广大人民群众实现中华民族伟大复兴的磅礴力量。农村基层党组织组织力的强弱关系着农村基层党组织能否在政治上领导群众、在思想上引领群众、在工作中凝聚和服务群众,关系着农村基层党组织能否坚决执行党的政策、不断进