论文部分内容阅读
建立了一个新的输入 输出反馈神经网络结构用于超声马达速度辨识 .给出了以驱动电压的幅值和驱动频率为控制量的双模式速度控制器 ,推导了辨识器和控制器的动态递归反传算法 .数值模拟结果表明 ,辨识器能比较精确地描述马达的输入 输出关系 ,双模式神经网络控制器对多种形式的参考速度 ,都有很好的控制效果