【摘 要】
：
针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机
【机 构】
：
中国兵器装备集团上海电控研究所,杭州电子科技大学机械工程学院
论文部分内容阅读
针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种基于四轮六履带运动机构的排爆机器人,并在多种场地条件下进行了实物测试。研究结果表明,该排爆机器人运动机构各项技术指标基本达到了设计要求,能够上、下斜坡或者楼梯、跨越障碍物,具备复杂环境条件下的全地形运行能力。
其他文献
随着计算机技术的飞速发展，计算机操作技能已经是我们在社会工作、学习和生活中一项必不可少的技能。因此高等职业院校的计算机应用基础课程的教学在某种程度上来说对学生将来
一、城市邮政储蓄发展的焦点2000年以来,邮政储蓄业务中的农村市场与城市市场在业务发展上呈现出巨大的差异:一方面,农村市场邮政储蓄业务发展迅猛;另一方面,城市市场邮政储
在介绍信息隐藏技术以及JPEG图像隐写发展现状的基础上，讨论了JPEG图像格式以及JPEG图像隐写算法，并实现了F5隐写算法。在实现F5算法的同时，还介绍实现了算法采用的混洗、矩阵编
针对永磁同步电机普通V/f控制中抗扰动性差、易失步、控制性能差等问题,对面贴式和内嵌式永磁同步电机的稳态转速波动抑制和高性能的单位电流最大转矩控制进行了研究,对电机
文章分析了企业信用管理的现状,通过比较和研究,结合实际提出了企业信用管理近期的工作建议和邮政企业信用管理宣传教育的具体方法.
指针是C语言中一个重要概念，也是C语言的一大特色。利用指针可以直接实现对内存的数据进行快速处理、实现函数间的通信等。从C语言指针的概念出发，分析了指针教学中的几个关键