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开发一个基于深度图像的手势识别系统,将巴氏距离(Bhattacharyya distance)引入到贝叶斯感知隐马尔科夫模型(BS-HMM)中,称为BDBS-HMM。使用深度摄像机Kinect捕获深度序列图,通过骨架信息对手部位置进行跟踪,识别手部区域,得到手部分割图;从分割图像中提取4D曲面法线方向分布(HON4D)特征和方向梯度直方图(HOG)特征表示运动模式;将每k个连续的特征向量组合成一个序列分布变换所有训练特征向量,使用分布序列来对BDBS HMM进行训练。该系统在使用MSRGesture3D数