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鞞鼓的形制约分为三种,一种是有柄有耳,是较大的拨浪鼓;一种是有柄无耳,和有柄的手鼓相似;一种无柄无耳,和无柄的手鼓相似。鞞舞可分为两类,一类是舞者在舞蹈中,一手持鞞,一手拊击;另一类是将鞞鼓放置在地上,舞者边舞蹈,边用足踏击。鞞舞在汉代已经与其他舞蹈发生合流,与盘舞一起表演的称作盘鼓舞,与扇舞一起表演的称作鞞扇舞。