【摘 要】
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介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算
【机 构】
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新疆工业高等专科学校电气与信息工程系,
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介绍了基于ARM嵌入式轮式小车的循迹过程。采用ARM核心控制器,将红外传感器数据传输至AVR单片机,利用AVR单片机控制小车的直流电机运行,并完成循迹。重点研究了小车的循迹算法,并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。经调试本小车直线寻迹算法安全、稳定,达到了设计要求。
The tracking process based on ARM embedded wheeled trolley is introduced. ARM core controller, the infrared sensor data is transmitted to the AVR microcontroller, the use of AVR microcontroller DC motor control car and complete tracking. Focus on the car tracking algorithm, and on this basis proposed an improved linear acceleration algorithm. After debugging, the trolley straight tracing algorithm is safe and stable and meets the design requirements.
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