【摘 要】
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介绍了安装搬运机械手控制系统中机械手的工作原理和动作实现过程。研究了MCGS组态技术在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供
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介绍了安装搬运机械手控制系统中机械手的工作原理和动作实现过程。研究了MCGS组态技术在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。
This paper introduces the working principle and action realization process of manipulator in the handling robot control system. The application of MCGS configuration technology in manipulator control system is studied. The configuration software MCGS is used to design the monitoring interface of manipulator model control system, which provides a more intuitive, clear and accurate manipulator operation status, which provides many possibilities for maintenance and fault diagnosis and fully improves the working efficiency of the system.
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