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研制一套由车载齿槽板、沿轨道分布的检测子块及一台上位处理器组成的轨道车辆地面式定位测速系统。子块以PIC16C54为核心，通过测定齿槽板的挡光脉冲来计算行车速度及方向；上位处理器以AT89C52单片机为核心，根据所有子块的输出，计算出车辆在线路上的速度。介绍了系统工作原理，详细分析了异常状态处理及有效子块选择等关键技术，设计了系统的软硬件。完成了样机研制和功能测试，成功实现了某系统的定位测速。