基于Arduino开发板的智能垃圾桶设计

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fabiosyn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于Arduino开发板,主要对智能垃圾桶的“行走模块”“红外感应自动开盖模块”和“自动封口模块”进行设计.该设计涉及到单片机和部分传感器的基本原理及应用,不仅可以实现通过红外感应动作的“自动开盖”功能,而且可以实现“多个地点召唤”和“自动封口”的功能.该设计可以实现在特定路线和红外遥控的辅助之下到达预定地点,并且可以完成“收垃圾”的工作,这是一次将智能垃圾桶、智能小车和封口机三者结合的设计,使智能垃圾桶具有功能多、应用广等特点.
其他文献
数控刀塔是数控车削中心的重要部件,因使用过程中碰撞、长时间使用造成刀塔与轴心及刀塔端面与Z轴导轨的位置精度超差,直接影响了机床的加工精度.使用定心百分表调整刀塔精度会出现轴心与导轨的平行度合格,但刀塔端面与Z轴导轨垂直度超差的问题.介绍EMCO车削中心刀塔的位置精度对加工精度的影响,分析了调整车削中心刀塔的位置精度方法,主要阐述了创新使用的双轴套环检测刀塔精度的方法.实际维修证明:使用双轴套环检测方法维修刀塔的精度,能保证车削中心上动力头轴心与导轨的平行度保持在(0.005~0.01)/100 mm,刀塔
在电机具体接线中,常需要考虑所用到的电机及电器的具体位置、安装地点和走线布局.如分布在不同地点的电器端子的连接;电路中照明、信号指示、限位器、按钮开关如何和电控盘连接;如果电路中出现单芯硬线和多芯软线,如何对接;在电路完成后,判断接线是否多接、少接和错接;在电机常规继电器接线中,尝试运用电工学中电路节点定义,提出一种新的接线方法,通过对电控电路原理图中进行节点及结点的标注,按照电路中电流参考方向,确定电器的位置,确定导线的走向,借用数学中线段端点连接最少法则,保证导线接线数量,对电机接线实现定位、定向、定
为确保燃料电池驱动系统的安全性和可靠性,提出一种车载燃料电池的故障诊断系统设计.根据燃料电池工作原理,确定系统的功能需求和总体框架,主要组成包括信号调理模块、CAN数据通讯模块、数据采集模块、集成控制器模块等.基于CAN通讯方案,对系统内的通讯节点和传感节点进行了硬件设计,其核心控制器为STM系列单片机.在软件控制设计方面,可通过UC/OS-III系统完成多任务同步执行和不同任务的同步性.该系统集成性良好,稳定性高,可实现良好的社会效益和经济效益.
使用弹性力学解决扭转问题实际上就是求解偏微分方程组,很难得到解析解,有时甚至得不到解析解.为了克服弹性力学解决扭转问题的缺陷,采用有限元法来解决扭转问题,首先以三节点的三角形单元划分网格,并对应力函数进行插值,构造了可用于描述各个子域的场函数.然后利用最小余能原理推导出了扭转问题的泛函,通过求解泛函极值,得到了单元刚度矩阵,最后用Matlab编写了对应的程序用于模拟有限元计算过程.数值算例表明,随着网格的细化,数值解越来越精确,只要网格划分得当,有限元的解能够较好地逼近解析解.
基于轧制理论、流体力学理论、机械振动理论等基本理论知识,对板材跳动引起高速轧机振动原理进行了分析,提出了板材跳动是导致轧机振动的原因之一;采用三维建模方法进行抑制高速轧机振动装置的结构设计,实现非接触减小板材跳动目的,同时避免板材接触划伤;然后通过抑制高速轧机振动装置的振动测试实验获取高速轧机振动相关数据,在同一坐标系内分别绘制出安装抑制高速轧机振动装置前后的上工作辊垂振位移曲线和上支承辊垂振位移曲线,并通过曲线进行轧机振动数据对比分析,实验结果表明,该抑制高速轧机振动装置能够减小板材跳动,抑制高速轧机振
以车门设计为中心,讨论了玻璃升降机结构的部分设计,介绍了升降机的结构设计和模拟仿真.车门系统是实现门窗调节器车门附件、车窗升降器等汽车车窗玻璃升降相关的汽车附件.玻璃托架通过玻璃升降器上下移动,放置在门玻璃托架的导槽或导轨上.目前,有两种常见的玻璃升降器上下移动,叉臂驱动和绳轮驱动.后者可以适应曲率较高的散热器上的玻璃运动,还有手摇式操作两种操作方式.在车门的设计和布置上,正确选择和配置门窗升降机、窗口升降台是让机器轻便可靠的关键.
针对轴承传统的故障诊断方法存在辨别故障类型难和预处理步骤多的问题,提出一种基于Conv-LSTM(卷积长短期记忆网络)的模型.该模型以Conv-LSTM单元模块作为处理层,能自识别和自处理故障特征信息;同时该模型可直接处理切片后的原始信号,通过Conv-LSTM模型的分类结果并结合标签可诊断出滚动轴承的故障类型.对SKF6205型轴承进行实验,实验结果表明相对于LSTM,基于Conv-LSTM的诊断模型具有更好的分类效果和更高的分类准确率,且在迭代过程中准确率在0.96以上,可作为诊断滚动轴承故障类型的一
移动电源车已成为电力系统中保供电应急预案的重要组成.为了适应电力系统数字化转型和智能化管理的发展,保证电源车安全可靠运行,实现运维指导,需要对电源车的运行状态进行远程实时监测和综合管理.结合电源车结构、技术规范标准、应急处理功能定位等方面特点和需求,设计了一套应急电源车运行状态远程在线监测管理系统.系统从车载端、云服务器端和用户端出发,基于分布式架构,分为车况监测系统、数据通讯系统和车辆运维管理调度系统.通过实例应用,系统在监测电源车发电机组、底盘车、运行环境等在线运行状态监测管理方面运行效果稳定可靠.该
数字化工厂作为将制造技术与数字技术、智能技术和新一代信息技术融合的技术,给制造业带来新的模式、技术、理念和应用,展现出未来制造业发展和制造技术发展的新前景.随着装备涂装对效率和稳定性要求的不断提高,涂装智能化的重要性日益增加.通过对涂装智能数字化工厂方案进行研究,通过对涂装智能数字化工厂总体设计,分析数字化工厂各组成部分,为涂装智能数字化工厂提供一种可以提高涂料利用率和实现节能环保的可行性方案,实现涂装产品的智能制造,有效提高企业的设计、研发和生产等方面的能力.
轮胎打磨机是轮胎翻新的核心设备,主要负责对废旧胎体进行全方面的打磨,其打磨好坏会直接影响到翻新轮胎的质量.为了有效实现废旧轮胎全方位高效均匀打磨,利用液压传动及UG软件仿真技术,进行了全方位废旧轮胎胎体打磨机结构设计,其中在轮胎夹紧装置处实现了创新,借鉴伞骨张合原理实现对轮胎大小的调节.相比传动打磨机构,设计产品可实现胎体、胎面与胎肩全方位匀速均匀打磨,可有效提高胎体打磨质量和打磨效率,大大减少工人的工作强度,为轮胎翻新企业胎体打磨技术提升和设备创新提供一定的参考.