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应用串行通信实现基于DSP的全数字伺服参数整定
应用串行通信实现基于DSP的全数字伺服参数整定
来源 :电气传动自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chanstan
【摘 要】
:
通过VC 6.0以及DSP串行通信模块,实现了微机与数字式伺服系统DSP控制器之间的观测数据实时交换。分析了三环的PI控制器整定,同时提出采用微机监控软件的整定具体步骤。
【作 者】
:
邱澍丰
游林儒
陈海燕
【机 构】
:
华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
:
电气传动自动化
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
串行通信
PI参数整定
PMSM
DSP
serial communication
PI parameter setting
PMSM
DSP
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通过VC 6.0以及DSP串行通信模块,实现了微机与数字式伺服系统DSP控制器之间的观测数据实时交换。分析了三环的PI控制器整定,同时提出采用微机监控软件的整定具体步骤。
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