多信息融合自动泊车系统研究综述

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自动泊车系统能帮助驾驶者更好地进行泊车操作,减少泊车时的心理压力.为了增加泊车系统的应用场景及成功率,对多信息融合自动泊车系统的关键研究进行了归纳与总结.从车位识别传感器、路径规划、控制器、传感器多信息融合体系的研究分析中介绍了多信息泊车系统现状,提出了泊车系统发展中存在的问题与挑战.
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