【摘 要】
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陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数，采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验
【机 构】
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中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,中国矿业大学环境与测绘学院
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陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数，采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验结果表明：自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声，只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声。功率谱密度求取的角度随机游走参数为0．0688°／h1/2，Allan方差拟合得到的角度随机游走参数为0．0447°／h1/2，接近仪器标称精度。Allan方差可以为光纤陀螺随
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