【摘 要】
:
针对先验知识未知的多传感器对某一目标进行测量的情形,提出了一种基于容许函数与接近系数的数据融合算法,利用容许函数剔除一致性较差的传感器测量数据,通过最大最小法构造
论文部分内容阅读
针对先验知识未知的多传感器对某一目标进行测量的情形,提出了一种基于容许函数与接近系数的数据融合算法,利用容许函数剔除一致性较差的传感器测量数据,通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数,根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数,并利用权值进行加权融合,得到最终表达式。仿真实验表明了该算法能提高融合结果的准确性和可靠性。
其他文献
目的:探讨糖尿病足与血液流变学改变和胰岛素抵抗的关系及抗凝血及降低血液黏度药物对其影响.方法:180例2型糖尿病患者,其中糖尿病足120例(0~I级病变60例,Ⅱ~Ⅲ级病变60例),单
裂解碳五(简称C5馏分)是在石脑油及其他重质裂解原料蒸汽裂解制乙烯过程中形成的副产物,可从裂解汽油中用精馏的方法得到。作为一种宝贵的资源,裂解C5可以生产一系列高附加值的化
本文综合阐述了Snell原理的几何光学、波动光学及量子光学三种不同观点的推导方法,旨在开拓教学与学习视野,了解三种不同光观点在此问题上的处理方法,明晰它们的区别和统一.
医院药库管理工作包括药品采购、运输、储存、养护等几个方面的工作,只有全方位提高药库的工作质量和效率,制定严格有效的管理规范,才能为临床用药提供快捷、安全的用药服务。
目的对比3D高清腹腔镜与2D高清腹腔镜技术在肾上腺肿瘤切除术中的应用效果。方法选择62例肾上腺肿瘤患者,其中27例采用3D腹腔镜技术完成肾上腺肿瘤切除术(观察组),35例采用2D
为更好地发挥实验教学在人才培养中的重要作用,以四川大学生物基础实验教学中心为例,阐述了生物科学实验教学中心在生物学创新教育中的作用,指出坚实的内涵建设是创新教育的
通常来说经济越发达的省份,电视娱乐产业也会发展的相对较好,广东作为传统的经济强省,经济实力一直领跑全国,但是广东卫视在近些年来却一直表现平平,甚至在国内各大省级卫视
研究表面活性剂或不同偶联剂对石墨改性效果以及石墨用量对天然橡胶(NR)复合材料物理性能、导热性能及微观结构的影响。结果表明:偶联剂Si69对石墨的改性效果最好,石墨呈现亲油
针对筒式异步磁力耦合器的转矩和调速关系,采用耦合器的磁路模型进行分析,使用等效磁路法分析计算耦合器磁路模型中的主磁阻、漏磁阻和磁动势。通过基尔霍夫定律求得磁路的磁
党的十九大报告对教育事业提出了刻不容缓的任务:全面贯彻党的教育方针,落实立德树人根本任务,发展素质教育,培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人,使两个文明均衡