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智能网联场景下纯电动客车车速规划算法研究
智能网联场景下纯电动客车车速规划算法研究
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangwang112
【摘 要】
:
文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现了车辆交通路口前不停车跟驰行驶,同时保证
【作 者】
:
齐善威
【机 构】
:
长安大学汽车学院
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2020年7期
【关键词】
:
智能网联汽车
经济车速规划
模型预测控制算法
Intelligent and connected vehiclesEconomic speed planning
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文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现了车辆交通路口前不停车跟驰行驶,同时保证了车队中各个车辆的行驶安全性、能耗经济性、驾驶平顺性及乘坐舒适性。
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