模型预测控制算法相关论文
自动驾驶车辆是汽车产业未来重要的发展方向,在交通、工业、农业等领域均具有广阔的应用前景。为了实现自动驾驶车辆轨迹跟踪控制......
以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动......
随着近年来伺服技术的不断改进,多轴同步系统的应用越来越广,充分考虑刚度、阻尼和质量等影响机械系统动态性能的因素,建立一个高......
科技的不断创新支撑着社会的飞速发展,机器人技术就是支撑当今社会持续发展的重要科技之一。其中,如何提高机器人导航和定位的精度......
本文将预测控制应用到APF系统中,对负载进行有效地谐波抑制与补偿.在分析APF的工作原理、拓扑结构类型的基础上,比较预测控制与常......
DMF(N,N-二甲基甲酰胺)回收控制系统中精馏是重要的传质过程,精馏塔是精馏过程的关键设备,是一个多变量多输入过程,其内在机理复杂......
在此针对单相系统电气量为标量,无法直接构造旋转矢量,及模型预测算法误差问题,提出混合坐标系下单相整流器模型预测控制算法。首......
实际的工业生产过程中的被控系统本质上都是非线性系统，传统的控制理论对这类对象特别是具有强非线性的控制效果不是很理想。本文采......
永磁同步电机的控制一般选用常规PI控制器,但是常规控制器很难适应复杂的控制需求,而且控制效果易受到参数变化的影响。为了提高电......
我们为什么需要进行自动变速器挡位实时优化与在线决策?因为如今智能化换挡决策技术研究存在的动力需求解析不完善、预测模型精度......
目前双激素人工胰脏是糖尿病治疗方法研究中的热点,但关于双激素人工胰脏子系统切换机制的研究较少,并且现有研究在运行效率和群体......
为了节约资源、减少终端用户电费支出、降低电力公司成本,并满足用户多样的冷热电负荷需求,提出一种台区下的资源调控及优化方法.......
针对某型涡轴发动机,本文提出基于CVXGEN工具箱的模型预测控制(MPC)算法(CVXGEN-MPC),实现对涡轴发动机的稳态、过渡态以及限制保......
按照整流器的拓扑结构划分，PWM整流器可以分为电压型和电流型两种。相比于电压型PWM整流器(Voltage Source Rectifier,VSR)，电流型PW......
本文通过对稳定土拌和站配料系统的控制过程进行分析,依据稳定土拌和站配料称重系统和定量控制相结合的思想,对配料称重过程中出现......
风力发电是当今世界应用最广泛、发展最成熟的新能源发电模式,近年来风资源的有效利用改变了世界能源格局。在我国风资源与负荷逆......
伴随着汽车电动化与智能化的发展趋势,汽车智能辅助驾驶技术已成为行业研究热点并逐渐得到广泛应用。自适应巡航系统作为智能辅助......
分布式光储系统可以在一定程度上减少弃光限电的现象,充分利用太阳能资源。但是光伏电池的输出效率有一定的限制,而且输出电能受环......
在风能利用的过程中,逆变器是风力发电系统并网的关键环节。随着风力发电系统中电压及功率等级不断提高,传统的两电平逆变技术已经......
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风力发电作为最具潜力的发电技术之一,已经引起了美国、英国、法国、丹麦等国家的高度关注,并且各国政府积极采取一系列的政策和措......
针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A＊算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重......
文章针对智能网联场景,在考虑交通信号灯SPAT信息的基础上,采用MPC模型预测控制算法对队列行驶的纯电动客车进行实时车速规划,实现......
为了更加好的实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用Matlab/Simulink搭建基于运动学模型的线性时......
为了促进可再生能源集成与消纳,打破原有各供用能系统(如供电、供气、供冷/热等)单独规划、单独设计和独立运行的既有模式,以电力......
为了更好地实现线性时变模型预测控制算法的低速直线轨迹跟踪控制效果验证,该文采用MATLAB/Simulink软件搭建基于运动学模型的线性......
汽车已经成为人们日常生活与生产中必不可少的交通工具,为人类带来方便的同时,但也带来交通安全方面的问题。由于无人驾驶技术能提......
近些年来,随着在农业生产、电力巡检、林业维护、气象监测、海洋水利和城市规划等众多领域的广泛应用,人们对无人机关注的热度也迅......
集激光、精密机械、运动控制及集成电子等多种技术为一体的激光跟踪探测装置,具有测量范围广、精度高、速度快及非接触等优点,被广......
