△变换与电空离顺离散化控制

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汽车AMT系统电控离合器接合过程很短,对微机控制的精度提出了很高的要求。硬件设计的成熟使得采样周期T可以很小,但当T→0时,Z变换将导致极大误差,而△变换描述的离散模型收敛于连续系统,更适于高精度控制。对电控离合器过程的仿真结果说明,与Z变换相比,在有限字长运算中,△变换受舍入截尾扰地劝的影响很小,而计算量销有增大。
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