最优控制问题中改进高阶脉冲波型的方法

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本文考虑具有线性无约束控制的最优控制问题.我们把这个问题变换成非线性问题,古典方法对求解这类非线性问题是有效的,从而提出改进算法.改进算法中用连续函数构造了系统的分段连续轨道的近似.
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