【摘 要】
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为提高铁路上线作业双向闭环工作的有效管理和稳定性,保证操作人员生命安全,提出并设计了一种上线作业流程闭环安全卡控系统,通过比例控制规律与积分控制规律相结合,减少或清除系统稳态误差。以比例积分控制规律下调节器作为位置控制,得到反馈通道、广义对象构成的全闭环系统结构,设计登录模块、故障记录模块、卡控过程展示、信息交互以及系统数据库工作表,结合PID闭环安全控制算法,跟踪目标的运动轨迹,实现铁路人员的安全卡控的目的。实验证明,所提方法在外界干扰信号较强的情况下,仍然能够实现信息交互,有效保证卡控系统实时性和鲁棒
【基金项目】
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国家能源集团神华准格尔能源有限责任公司研究开发项目(SHZN 201821)。
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为提高铁路上线作业双向闭环工作的有效管理和稳定性,保证操作人员生命安全,提出并设计了一种上线作业流程闭环安全卡控系统,通过比例控制规律与积分控制规律相结合,减少或清除系统稳态误差。以比例积分控制规律下调节器作为位置控制,得到反馈通道、广义对象构成的全闭环系统结构,设计登录模块、故障记录模块、卡控过程展示、信息交互以及系统数据库工作表,结合PID闭环安全控制算法,跟踪目标的运动轨迹,实现铁路人员的安全卡控的目的。实验证明,所提方法在外界干扰信号较强的情况下,仍然能够实现信息交互,有效保证卡控系统实时性和鲁棒
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