【摘 要】
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研究了一种新型控制器--九点控制器增益的参数控制作用.九点控制器将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对象运行状态进入不同点时,随之产生不同的控制策略.这种控制器
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研究了一种新型控制器--九点控制器增益的参数控制作用.九点控制器将偏差-偏差变化率平面图划分为九个工况点,对象运行状态进入不同点时,随之产生不同的控制策略.这种控制器具有很强的控制对象适应性.通过分析系统的各项动、静态指标影响因素,给出相应改变九点控制器的控制策略--调整增益方向,由于分解了对性能指标之间相互影响,使得系统性能指标均能达到最佳.
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