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针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。
基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法
【摘 要】
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针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。
【机 构】
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海军潜艇学院航海观通系
【出 处】
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信息与电子工程
【发表日期】
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2005年02期
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