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FreeRTOS与 μC/OS-III是当今主流实时操作系统的代表,使用量位于嵌入式应用前列.从任务管理、同步与通信、时间管理及软件定时器、内存管理、中断管理等方面分析FreeRTOS与 μC/OS-III内核.介绍了FreeRTOS和 μC/OS-III授权方式,并说明了 μC/OS-III符合行业认证标准情况.分析了行业因素、自身开发实力、可利用资源以及成本等方面的影响,为实时操作系统选型提供思路.