【摘 要】
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面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明.通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001,哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,西安交通大学医学院第一附属医院肝胆外科
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面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明.通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输.通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式.此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准.最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性.
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