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电池管理系统是电动车的关键部件之一。论文介绍了电池管理系统具有多任务、实时性的特点，开发了一套基于TMS320LF2407 DSP与CAN总线设计的电池管理系统，提出了在软件开发中引入嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，并重点详述了μC／OS-Ⅱ在该系统中的移植与应用。实验表明，该电池管理系统实时性好、可靠性高。