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针对电液伺服系统的特点，提出了基于ＣＭＡＣ神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明，雇地未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用。
基于CMAC的带有未知负载干扰电液位置伺服系统的自学习控制
【摘 要】
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针对电液伺服系统的特点，提出了基于ＣＭＡＣ神经网络非线性控制的结构和算法。对电液位置伺服系统的动态仿真表明，雇地未知和时变外负载干扰具有明显的抑制作用。
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系,第二炮兵工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年3期
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