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针对永磁直线同步电动机位置控制系统，采用边界层开关方式将变结构控制与迭代学习控制结合在一起，构成迭代学习变结构双模控制器来实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了双模控制器的模型结构，并给出相应的控制运算法则。实验结果表明，双模控制方法下的永磁直线位置控制系统具有很强的鲁棒性和跟踪性。
永磁直线同步电动机迭代学习变结构双模控制系统
【摘 要】
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针对永磁直线同步电动机位置控制系统，采用边界层开关方式将变结构控制与迭代学习控制结合在一起，构成迭代学习变结构双模控制器来实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了双模
【机 构】
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北京科技大学,辽宁工学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2008年3期
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