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分析了ZTR-2014DJ型上料机器人进行铝棒上下料工作时，机械手爪到上料位时停止位置不准确，出现不到位或者过位现象。经过现场分析和实际验算，找出发生此现象的原因，并提出整改方案以解决此问题。
机器人手爪到位不准的问题分析与处理
【摘 要】
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分析了ZTR-2014DJ型上料机器人进行铝棒上下料工作时，机械手爪到上料位时停止位置不准确，出现不到位或者过位现象。经过现场分析和实际验算，找出发生此现象的原因，并提出整改方案
【机 构】
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沈阳众拓机器人设备有限公司,北方重工集团（沈阳）工程设计研究院有限公司
【出 处】
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橡塑技术与装备
【发表日期】
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2016年2期
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