【摘 要】
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分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求，研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器（GMA）的前馈补偿控制策略．采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50105019）,中国博士后科学基金资助项目（20060390337）.
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分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求，研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器（GMA）的前馈补偿控制策略．采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模，研究了模型的可逆性，推导了求逆算法，通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性．实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下，GMA对期望位移输出序列的跟踪能力．结果表明，前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的-28．3％～24．2％减小到-1．3％～5．9％，而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减小到
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