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为实现碳碗清理机器人的设计优化，本文以优化其机架系统质量和性能为目标，建立了机架系统的动力学模型和有限元模型．采用第二类拉格朗日方程和多目标驱动优化的方法，获得了机架系统的质量和结构的优化结果；通过对比分析，提出了最佳设计方案．
碳碗清理机器人机架系统优化分析
【摘 要】
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为实现碳碗清理机器人的设计优化，本文以优化其机架系统质量和性能为目标，建立了机架系统的动力学模型和有限元模型．采用第二类拉格朗日方程和多目标驱动优化的方法，获得了机架系
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院
【出 处】
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北方工业大学学报
【发表日期】
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2013年1期
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