基于MATLAB的受控PWM电压H桥直流电机控制与仿真

来源 :浙江水利水电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jchangmafco
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为实现使用受控PWM电压和H桥模块来控制直流电机,并控制受控PWM电压的阶跃激励时间,进行了基于MATLAB Simulink的受控PWM电压H桥直流电机控制与仿真研究。分析了直流电机系统控制模型、PWM脉宽调制控制系统的基本原理、直流电机H桥模型及控制原理、建立了阶跃型激励信号的微分过渡算法与跟踪控制原理。在MATLAB Simulink中建立了受控PWM电压H桥直流电机控制模型。仿真结果表明,微分跟踪算法很好地实现了阶跃信号过渡与过渡时间控制,控制系统达到了较高的控制精度。
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