论文部分内容阅读
为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态确定算法。通过静态试验和动态船载试验,验证了该组合姿态确定系统的可行性;试验结果表明系统在低成本的条件下具有较高的精度。
基于SINS/GPS组合的低成本船用姿态确定系统
【摘 要】
：
为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态
【机 构】
：
国防科技大学自动控制系
【出 处】
：
中国惯性技术学报
【发表日期】
：
2004年05期
其他文献
模具制造行业是技术含量要求较高的行业之一，拥有着良好的市场前景，潜藏着巨大的经济效益。汽车模具是模具生产量最多的产品之一，但是它的加工周期较长，限制了新车型更新换代的速
教学机智是教师管理艺术中的一个重要组成部分。在课堂教学中,教师利用自身的人格魅力来影响同学,利用独特的能力来驾驭课堂,既能使课堂气氛生动活泼,又能使教学任务顺利完成
现代企业绩效考核发挥越来越大的重要性,从激发企业员工的积极性和创造性,建立基于激励机制的薪酬体系角度出发,设计一套行之有效的绩效考核体系,激励员工为企业目标奋斗,促
介绍了虚拟训练系统的基本概念和基本组成,综述了美国、俄罗斯、英国、法国、德国等军事强国军用虚拟训练系统的应用研究现状,分析了多种国外军用虚拟训练系统的特点及其关键
文章对中医临床型研究生毕业论文选题的特点进行分析,总结出目前中医临床型研究生毕业论文选题方面存在的一些问题。提出选题应突出中医特色,选题应与临床实践紧密结合,加强
在并购风险识别的基础上,应用模糊评测法量化企业并购风险,以此判定一个候选目标企业是否可行,以及如何在不同的候选目标企业之间做出选择;或一种备选并购方案是否可行,以及
目前在线学习资源推荐较多采用单目标转化方法,推荐过程中对学习者偏好考虑相对不足,影响学习资源推荐精度。针对上述问题,文中提出基于多目标优化策略的在线学习资源推荐模
简述了国内外旅游循环经济的研究概况和旅游产业网络的研究现状,介绍了旅游产业网络的概念,分析了其主要特征:①旅游吸引物拥有者(景区)与游客是旅游产业网络的核心;②旅游产