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针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响，分析了基于模型线性化的滤波算法，包括扩展卡尔曼滤波（EKF）、伪线性滤波（PLF）、修订增益的扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法的特点，重点论述了非线性滤波（UKF）与粒子滤波器（PF）这2种新的非线性滤波方法思想及其特点，指出了无源定位问题中，这2种算法有更好的滤波精度厦稳定性．