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Analysis on pivot turning of quadruped robot with bionic flexible body driven by the PAMs
Analysis on pivot turning of quadruped robot with bionic flexible body driven by the PAMs
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu55166
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Lei Jingtao
Yu Huangying
Wu Zhizheng
【机 构】
:
School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, P.R.China
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
quadruped robot
bionic flexible body
pivot turning
pneumatic artificial muscle (
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本文通过对荣华二采区10<
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